A Dorogi Gimnáziumot 1969-ben alapították, és ekkor indították az első osztályokat is. 1970-ben az Otthon téri épületbe beköltözhetett a felmenő rendszerben gyarapodó gimnázium. 2014 szeptemberétől az általános gimnáziumi tantervű osztályokban katonai- és belügyi rendészeti orientációjú csoportok indultak.
2018/19-es tanévtől az intézményben magyar-angol két tanítási nyelvű képzés is folyik.
A tehetséggondozás mellett az intézménynek mindig kiemelt feladata volt a felzárkóztatás, a hátrányos helyzetből fakadó hiányok megszüntetése, ezt tükrözi pedagógiai hitvallása: „Itt nem elég tanítani, itt megragadni és magunkkal vinni kell” (Németh László).